SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度

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PID 制御則を利用した立位姿勢制御能力の評価
○後藤博哉, 佐川貢一（弘前大学大学院理工学研究科）

Stability estimation of standing posture using PID control law
*Hiroya Goto, Koichi Sagawa(Graduate School of Science and Technology, Hirosaki University)

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