SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度

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ヒューマノイドロボットの不整地における安定動作歩行
○松村崇弘，大久保重範, 高橋達也（山形大学）

Stable operation walk in the unleveled land of thec humanoid robot
*Takahiro Matsumura， Shigenori Okubo, Tatsuya Takahashi(Yamagata University)

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