SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度

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小型ヒューマノイドロボットの障害物回避歩行
○大和田　翔, 大久保　重範, 高橋　達也（山形大学）

Walking with obstacle avoidance for small humanoid robot
*Syo Owada, Sigenori Okubo, Tatsuya Takahashi(Yamagata University)

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