SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度

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拡張状態オブザーバを用いた車輪型倒立振子ロボットのマニピュレータ動作時における外乱補償制御の検討
○佐藤拓磨, 永野健太（福島大学）, Luis Canete（福島大学大学院）, 高橋隆行（福島大学）

A study on disturbance compensation control of a wheeled inverted pendulum robot during arm manipulation using Extended State Observer
*Takuma Sato, Kenta Nagano(Fukushima University), Luis Canete(Graduate School of Fukushima University), Takayuki Takahashi(Fukushima University)

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