SICE東北支部研究集会の講演資料 2014年度

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湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 -モデリングと制御方式の基礎的検討-
○神尾 柊太(福島大学)，Luis Canete(福島大学大学院)，高橋 隆行(福島大学)

Development of a small and modular UROV for environmental surveying -Fundamental investigation of modeling and control system-
*Shuta KAMIO(Fukushima University), Luis CANETE(Graduate School of Fukushima University), Takayuki TAKAHASI(Fukushima University)

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