SICE東北支部研究集会の講演資料 2015年度

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多指ハンドによる紙把持に関する考察
○保谷 和明，菊地 喜貴，妻木 勇一(山形大学)

On Grasping a Sheet of Paper by Multi-Fingered Hand
*Kazuaki Hoya, Yoshitaka Kikuchi, Yuichi Tsumaki(Yamagata University)

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