SICE東北支部研究集会の講演資料 2017年度

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玉乗りロボットの制御に関する研究
○山_ 泰，長縄 明大，小松 和三(秋田大学)

Control of a Robot Balancing on a Ball
*Yutaka Yamazaki, Akihiro Naganawa, Kazumi Komatsu (Akita University)

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