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SICE東北支部研究集会の講演資料 2017年度 |
ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第313回研究集会 (2017年12月9日（土）, 東北大学)
- 313-1 補助人工心臓のポンプパラメータを利用したセンサレス逆流検出
- ○池川 彩夏(東北大学)，田中 明(福島大学)，吉澤 誠，白石 泰之，山家 智之(東北大学)
- 313-2 蛇行運動と蠕動運動の協調を可能とする自律分散制御則
- ○松井 尚輝，吉澤 遼，加納 剛史（東北大学），石黒 章夫(東北大学/JST CREST)
- 313-3 状態空間時系列モデルに基づく肺腫瘍位置の呼吸性移動時系列予測
- ○佐藤 雄介，市地 慶，本間 経康(東北大学)
- 313-4 ステッピングモータのフルステップ駆動における基本ステップ角の細分化に関する検討
- ○松尾 健史，三浦 武，田島 克文(秋田大学)
- 313-5 磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構
- ○清水 杜織，藤本 敏彰，西村 礼貴，野村 陽人，鉄井 光，藤田 政宏，高根 英里，小松 洋音，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
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第312回研究集会 (2017年11月24日（金）, 日本大学)
- 312-1 地中熱利用エネルギーシステムの IoT 化に関する研究 - 温度, 不凍液流量, 電力量を計測する IoT システムの動作検証 -
- ○三村啓智, 武藤伸洋, 柿崎隆夫, 小熊正人（日本大学工学部）
- 312-2 遠隔作業支援マニピュレータ制御システムに関する研究 - モーションキャプチャを用いた腕の動作計測による6DOFマニピュレータの物体把持 -
- ○三富 剛史，武藤 伸洋，柿崎 隆夫(日本大学工学部)
- 312-3 無人航空機によるセンシングの効率化のためのウェイポイントルート探索手法
- ○森田暁志，大山勝徳，見越大樹，西園敏弘（日本大学）
- 312-4 周辺土地の起伏量を考慮した3次元逆距離加重法による地上放射線量の推定
- ○鬼川凌，大山勝徳，見越大樹，西園敏弘（日本大学）
- 312-5 一次元ジャミング転移機構の原理考案と具現化
- ○藤本 敏彰，清水 杜織，西村 礼貴，野村 陽人，鉄井 光，藤田 政宏，高根 英里，小松 洋音，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
- 312-6 計測点群からの対称性を利用した鋼橋の高品質かつ軽量な3Dモデル構築手法
- ○鈴木卓也, 溝口知広（日本大学）
- 312-7 配管系統接続部品の深層学習と SVM による分類精度評価
- ○橋本侑弥, 溝口知広（日本大学）
- 312-8 3D スキャナによるトンネル切羽の突発的変位のリアルタイム検出
- ○三瓶貴広, 溝口知広（日本大学）
- 312-9 階層化スマートグリッドにおけるアンサンブル需要予測について
- ○三谷拓也，西田豪（日本大学），井村順一（東京工業大学），大竹秀明（産業技術総合研究所）
- 312-10 ドライバの運転特性と道路環境変化の関係性についての検討
- ○嘉藤慎一，北田健，高梨宏之（日本大学）
- 312-11 iOS上における離散数学の論理的な学習用アプリの開発に関する研究
- ○信濃健介，森和好（会津大学）
- 312-12 サイバーフィジカルシステムの概念を用いた倒立振子の最適制御スケジューリング
- ○芦名勇太, 森和好（会津大学）
- 312-13 原子炉内部調査ロボット用巻取可能サンプリングアームユニット ー低融点合金を用いたチェーンロック機構の提案ー
- ○瀬戸 徳文，カニエテ ルイス，高橋 隆行（福島大学）
- 312-15 湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発 —超音波ガイドを利用した小型位置推定システムの提案—
- ○平尾 瑞穂，菅野 怜, 棚木 瑞輝, カニエテ ルイス, 高橋 隆行（福島大学）
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第311回研究集会 (2017年10月20日（金）, 山形大学)
- 311-1 突発的な事象に応じた交通流の制御
- ○清野数馬，村松鋭一（山形大学）
- 311-2 多数の駆動要素のジョイント結合による移動機能の発現
- ○勝山大輔，村松鋭一（山形大学）
- 311-3 2本の柔軟なガラス針を用いた脆弱な微小物体のマニピュレーション
- ○川口 敏史，井上 健司（山形大学）
- 311-4 マルチコプターによるマッコウクジラ用ロガー装着システム
- ○村上遼太，豊島拓実，古澤大地，土屋晃佑，妻木勇一（山形大学），森恭一（帝京科学大学），岡本亮介（小笠原ホエールウォッチング協会）
- 311-5 全方向駆動歯車を用いた物体搬送装置のための制御システムの研究
- ○中野芳樹，阿部一樹，鈴木理史，斎藤立義（山形大学），多田隈建二郎（東北大学） ，多田隈理一郎（山形大学）
- 311-6 全方向駆動歯車を用いた視覚障碍者のための誘導装置に関する研究
- ○福島悠也，Gichane Michael Mureithi，堀椋一，秋山俊樹，高橋幸佑（山形大学），多田隈建二郎（東北大学），多田隈理一郎（山形大学）
- 311-7 狭隘空間を探査する索状移動ロボットの研究
- ○瀬口昌俊，木村遥輔，工藤弘瀬（山形大学），藤本敏彰，多田隈建二郎（東北大学），多田隈理一郎（山形大学）
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第310回研究集会 (2017年7月21日（金）, 秋田大学)
- 310-1 内視鏡下レーザー治療のための温度推定法に関する基礎検証
- ○関 健史，高橋 朗人(秋田大学)，岡 潔(株式会社OKファイバーテクノロジー)，長縄 明大(秋田大学)
- 310-2 バルーンを用いた消化管硬さ評価に関する研究
- ○伊藤 裕太，平澤 富士子，福田 康義，小松 和三，西島 和俊，関 信輔，関 健史，長縄 明大(秋田大学)
- 310-3 玉乗りロボットの制御に関する研究
- ○山_ 泰，長縄 明大，小松 和三(秋田大学)
- 310-4 IPネットワークを介したDCモータ制御系のむだ時間推定法の開発
- ○上岡 本寛，松尾 健史，三浦 武，田島 克文(秋田大学)
- 310-5 モーションキャプチャデータの統計解析によるキーポーズの抽出
- ○近藤 秀光，三浦 武，松尾 健史，田島 克文(秋田大学)
- 310-6 5相ステッピングモータの共振周波数自動推定システムの開発
- ○佐藤 諒，松尾 健史，三浦 武，田島 克文(秋田大学)，佐藤 靖雄(オリエンタルモーター)
- 310-7 ステップ変動型適応圧縮センシングアルゴリズムによる磁気共鳴画像の復元
- ○小崎 大介，松下 慎也，徐 粒(秋田県立大学)
- 310-8 可食センシング要素 — ロボット要素としての可食感知・検出器 —
- ○藤田 政宏，藤本 敏彰，西村 礼貴，鉄井 光，野村 陽人，高根 英里，小松 洋音，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
- 310-9 伸縮式トーラス駆動機構
- ○藤本 敏彰，西村 礼貴，鉄井 光，藤田 政宏，野村 陽人，高根 英里，小松 洋音，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
- 310-10 軸方向波動ギア機構
- ○西村 礼貴，藤本 敏彰，鉄井 光，藤田 政宏，野村 陽人，高根 英里，小松 洋音，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
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第309回研究集会 (2017年6月23日（金）, 弘前大学)
- 309-1 バーチャル ボール バランシング：バーチャルリアリティ教育教材の開発
- ○岩谷 靖(弘前大学)
- 309-2 火源への消火カプセル標的輸送とその消火効果
- ○岩谷 靖(弘前大学)，鳥飼 宏之(弘前大学)
- 309-3 高精度GPSを用いた子供の行動解析とその応用
- ○張山 昌論，奥村 悠人，宮本 直人(東北大学)，小柴 満美子(山口大学)，渡辺 英則，伊藤 幸子，嶋崎 さなえ(港北幼稚園)，久保田 健夫(聖徳大学)，仙田 満, 谷口 新(環境デザイン研究所)
- 309-4 エンジン負荷に応じた草刈ロボットの動作計画
- ○藤岡 与周(八戸工業大学)
- 309-5 慣性センサを用いた高速歩行時の歩行パラメータの測定
- ○アミル ムクリズ，久我 拓史，佐川 貢一，長井 力(弘前大学)
- 309-6 大規模健康診断での使用を想定したつま先装着型歩行計測センサの開発
- ○白川 秀人，久我 拓史，長井 力，佐川 貢一(弘前大学)
- 309-7 採血動作計測システムによる採血熟練者の穿刺特性の評価
- ○杉渕 太称，福士 勇一，長井 力，佐川 貢一(弘前大学)
- 309-8 手動制御系における操作者のフィードフォワード特性の解析
- ○山上 勧司，長井 力，佐川 貢一(弘前大学)
- 309-9 ネットワークノードによる冗長トラフィック削減処理の自律的選択
- ○池田 大和，一條 健司，成田 明子(弘前大学)
- 309-10 Raspberry Piを用いた地震計測装置のIoT化
- ○長谷川 将士，藤田 凌太，片岡 俊一，丹波 澄雄(弘前大学)
- 309-11 交差型ヘリカル歯車機構の考案と具現化
- ○藤本 敏彰，鉄井 光，西村 礼貴，藤田 政宏，野村 陽人，高根 英里，小松 洋音，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
- 309-12 超立方体型構造に基づく多方向トーラス移動体用伸縮メカニズム
- ○藤本 敏彰，鉄井 光，西村 礼貴，藤田 政宏，野村 陽人，高根 英里，小松 洋音，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
- 309-13 可食アクチュエータ 第4報 — 羊腸膜を用いたバルーン機構の構成 —
- ○西村 礼貴, 藤本 敏彰, 鉄井 光, 藤田 政宏，野村 陽人，高根 英里，小松 洋音，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
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第308回研究集会 (2017年5月29日（月）, 岩手大学)
- 308-1 リセットイベントデータに基づくリセットシステムのフローセット推定
- 佐藤 哲郎（日立住友重機械建機クレーン株式会社），○佐藤 淳(岩手大学)
- 308-2 研究用マルチコプターMACTechのモデリングおよびロータ入力の線形化誤差を考慮した制御系設計
- ○狩野 拓也，佐藤 淳(岩手大学)
- 308-3 柔軟な伸縮アーム機構を有する水中ロボットアームの開発
- ○岩持 賢季(岩手大学)，高木 基樹(帝京大学)，三好 扶(岩手大学)
- 308-4 魚の捕食行動のモデル化に用いる水中ロボットシステムの開発
- ○山生 章義，高木 基樹(帝京大学)，三好 扶(岩手大学)
- 308-5 オニイトマキエイの胸鰭の羽ばたきフェーズが速度・表面圧力分布に与える影響
- ○清水 朋佳，福江 高志，三好 扶(岩手大学)
- 308-6 位相限定相関関数の確率分布の数理表現
- ○山口 孝志，八巻 俊輔，吉澤 誠(東北大学)
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第307回研究集会，特別講演会 (2017年2月27日（月）, 東北大学)
- 307-1 自律分散技術による群ロボットの操作支援に関する研究
- ○古川 和貴，末永 貴俊(仙台高等専門学校)
- 307-2 自動追尾ロボットの環境認識に関する研究
- ○菊地 一徳，末永 貴俊(仙台高等専門学校)
- 307-3 眼底画像における領域分割法を用いた血管領域の２値化
- ○大槻 純平，齊藤 玄敏(弘前大学)
- 307-4 ガイド波による骨密度推定で用いる線形多孔質モデルが適用可能な空隙率の検討
- ○小野 聡，齊藤 玄敏(弘前大学)
- 307-5 血管運動神経系障害と皮膚温についての考察
- ○魚橋 慶子(東北学院大学)
- 307-6 蠕動運動ホイール機構
- ○藤田 政宏，野村 陽人，高根 英里，小松 洋音，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
- 307-7 房状ジャミング膜に基づく柔剛可変グリッパ機構
- ○藤田 政宏，野村 陽人，高根 英里，小松 洋音(東北大学)，西田 健(九州工業大学)，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
- 307-8 Deep Convolutional Neural Networkの転移学習による乳房X線画像上の腫瘤検出
- ○鈴木 真太郎，張 暁勇，本間 経康，吉澤 誠(東北大学)
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku＠topic.ad.jp