SICE東北支部研究集会の講演資料 2017年度

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蛇行運動と蠕動運動の協調を可能とする自律分散制御則
○松井 尚輝，吉澤 遼，加納 剛史（東北大学），石黒 章夫(東北大学/JST CREST)

Decentralized control scheme that enables well-balanced coupling between serpentine locomotion and peristaltic locomotion
*Naoki Matsui, Ryo Yoshizawa, Takeshi Kano (Tohoku University), Akio Ishiguro (Tohoku University/JST CREST)

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