SICE東北支部研究集会の講演資料 2017年度

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房状ジャミング膜に基づく柔剛可変グリッパ機構
○藤田 政宏，野村 陽人，高根 英里，小松 洋音(東北大学)，西田 健(九州工業大学)，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)

Variable Stifness Gripper Mechanism Based on Tufted Jamming Membrane
*Masahiro Fujita, Akito Nomura, Eri Takane, Hirone Komatsu (Tohoku University), Takeshi Nishida (Kyushu Institute of Technology), Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro (Tohoku University)

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