SICE東北支部研究集会の講演資料 2017年度

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全方向駆動歯車を用いた物体搬送装置のための制御システムの研究
○中野芳樹，阿部一樹，鈴木理史，斎藤立義（山形大学），多田隈建二郎（東北大学） ，多田隈理一郎（山形大学）

Study on the Control System for the Transporting Table with Omnidirectional Driving Gear
*Yoshiki Nakano, Kazuki Abe, Satoshi Suzuki, Tatsuyoshi Saito (Yamagata University), Kenjiro Tadakuma (Tohoku University), Riichiro Tadakuma (Yamagata University)

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