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SICE東北支部研究集会の講演資料 2017年度 |
312-15
湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発 —超音波ガイドを利用した小型位置推定システムの提案—
○平尾 瑞穂，菅野 怜, 棚木 瑞輝, カニエテ ルイス, 高橋 隆行（福島大学）
Development of a small glider type UROV for environmental surveying -Proposal of a compact location system using an ultrasonic beam guide-
*Mizuho Hirao, Ryo Kanno, Mizuki Tanaki, Luis Canete, Takayuki Takahashi (Fukushima University)
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