SICE東北支部研究集会の講演資料 2017年度

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多数の駆動要素のジョイント結合による移動機能の発現
○勝山大輔，村松鋭一（山形大学）

Generation of Locomotive Movement via Multiple Joints with Actuators
*Daisuke Katsuyama, Eiichi Muramatsu (Yamagata University)

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