SICE東北支部研究集会の講演資料 2017年度

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研究用マルチコプターMACTechのモデリングおよびロータ入力の線形化誤差を考慮した制御系設計
○狩野 拓也，佐藤 淳(岩手大学)

Modeling of research multicoptor MACTech and control design considering linearization error of rotor input
*Takuya Karino，Atsushi Satoh (Iwate University)

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