SICE東北支部研究集会の講演資料 2017年度

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遠隔作業支援マニピュレータ制御システムに関する研究 - モーションキャプチャを用いた腕の動作計測による6DOFマニピュレータの物体把持 -
○三富 剛史，武藤 伸洋，柿崎 隆夫(日本大学工学部)

Study on manipulator control system for remote operation support - Object grasping by 6DOF manipulator using motion measurement of arms -
*Takeshi Mitomi, Shin-yo Muto, Takao Kakizaki (College of Engineering, Nihon University)

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