* SICE東北支部研究集会の講演資料
2002年度
資料番号
* 203-2 *
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2リンクマニピュレータのゲインスケジューリング制御系設計
平元 和彦（秋田大）, ○武田 泰史（秋田大）, 中村 悠介（秋田大）


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