SICE東北支部研究集会の講演資料 2015年度

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回転型倒立振子における安定姿勢のための適応極配置制御系の設計
○武田 修一，天野 耀鴻(日本大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻)

Design Of Adaptive Pole Placement Control for Stable Postures in Rotary Model Handstand Pendulum
*Shuichi Takeda, Yoko Amano(Nihon University Graduate School of Engineering, Electrical and Electronic Engineering)

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