SICE東北支部研究集会の講演資料 2015年度

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低剛性の弾性腱による腱駆動ロボットアームの機構と制御
○関 友洋，冨樫 淳輝，水戸部 和久(山形大学)

Mechanism and control of an elastic tendon driven robot arm
*Tomohiro Seki, Junki Togashi, Kazuhisa Mitobe(Yamagata University)

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