SICE東北支部研究集会の講演資料 2018年度

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頭部運動を活用する四脚ロボットのCPG制御
○鈴木朱羅,大脇大（東北大学）,福原洸（東北大学，日本学術振興会）,加納剛史,石黒章夫（東北大学）

CPG-based Control for Quadruped Robot That Exploits Head Motion
*Shura Suzuki, Dai Owaki (Tohoku University), Akira Fukuhara (Tohoku University, JSPS), Takeshi Kano and Akio Ishiguro (Tohoku University)

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