SICE東北支部研究集会の講演資料 2018年度

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四脚ロボットの斜面歩行における転倒安定余裕に基づく歩容解析
○白井有樹, 蓑手勇人, 永岡健司, 吉田和哉 (東北大学)

Gait Analysis of a Four Legged Robot on Sloped Terrain Based on Tumble Stability Margin
*Yuki Shirai, Hayato Minote, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida (Tohoku University)

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