SICE東北支部研究集会の講演資料 2026年

ここでは，SICE（計測自動制御学会）東北支部の研究集会で配布された資料を提供しています．

第357回研究集会

• 357-1 MRIモダリティーを用いた2D/3D深層学習モデルによる脳腫瘍セグメンテーション性能の比較評価
  ○荒川 侑輝(東北大学)，曾昱雯(東北大学)，張曉勇(仙台高等専門学校)，周雯童(東北大学)，杉田 典大(東北大学)，本間 経康(東北大学)
• 357-2 VR体験における主体感の定量的評価
  ○佐藤 優太(東北大学)，杉田 典大(東北大学)，齋藤 晃羅(東北大学)，小宮山 拓見(東北大学)，吉澤 誠(東北大学)
• 357-3 非整数階微分によるフレキシブルアームの振動制御
  ○佐藤 陽向(東北学院大学)，魚橋 慶子(東北学院大学)
• 357-4 繊維強化チューブによる駆動構成最小化メカニズム
  池田 信吏(大阪大学)，三宅 章太(大阪大学)，阿部 一樹(大阪大学)，渡辺 将広(大阪大学)，○多田隈 建二郎(大阪大学)
• 357-5 LLMを用いたUGVの行動決定における物体検知処理のオフロードによる性能向上
  ○西尾 昂世(東北大学)，岡部 豪太(東北大学)，田中 大介(東北大学)，張山 昌論(東北大学)
• 357-6 外周数値認識と幾何補正に基づくアナログ圧力ゲージの自動計測
  ○軍司 健太(東北大学)，鈴木 裕太(東北大学)，小島 匠太郎(東北大学)，大野 和則(東北大学)
• 357-7 バックホウがシミュレータ内で困難地形を計測し経路と目標地形を計画する手法の開発
  ○鈴木 裕太(東北大学)，小島 匠太郎(東北大学)，Ranulfo Bezerra(東北大学)，大野 和則(東北大学)
• 357-8 学習済み画像トークナイザによる音響信号の解釈可能性に関する基礎的検討
  ○岡部 豪太(東北大学)，田中 大介(東北大学)，張山 昌論(東北大学)

第358回研究集会

• 358-1 ARマーカを用いた位置推定に基づくクアッドコプター型ROVの位置決め精度向上に関する研究
  ○Zhang Han(岩手大学)
• 358-2 視覚フィードバック統合制御に向けた視覚言語行動モデルGR00Tの基礎性能評価
  ○石井 創太(東北大学)，徳田 冬樹(東北大学)，林部 充宏(東北大学)
• 358-3 不確実性を考慮したRetinex理論に基づく低照度画像強調
  ○竹山 慎吾(岩手大学)，萩原 義裕(岩手大学)，佐々木 誠(岩手大学)，堀田 克哉(岩手大学)
• 358-4 メモリアクセスを考慮したアーキテクチャに基づくMLP-MixerのFPGA実装
  ○キムソンヒョク(東北大学)，ウィッデヤスーリヤ ハシタ ムトゥマラ(東北大学)，田中 大介(東北大学)，張山 昌論(東北大学)
• 358-5 ROVテザー管理システムの基礎的検討
  ○宇野 優作(岩手大学)，小山 猛(岩手大学)，三好 扶(岩手大学)
• 358-6 火星探査に向けたUAVによる広域3Dマップ作成と走行領域推定の検討
  ○加藤 良汰(岩手大学)，木村 光汰(岩手大学)，小山 猛(岩手大学)，三好 扶(岩手大学)
• 358-7 火星探査に向けたUGVによる局所地形検証と経路生成システムの検証
  ○木村 光汰(岩手大学)，加藤 良汰(岩手大学)，小山 猛(岩手大学)，三好 扶(岩手大学)
• 358-8 粒子群最適化法を用いたクアッドコプタ型ROVの深度・姿勢制御ゲインの最適化と実機検証
  ○小高 健幹(岩手大学)，小山 猛(岩手大学)，三好 扶(岩手大学)