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SICE東北支部研究集会の講演資料 2020年度 |
ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第328回研究集会 (2020年3月16日(月), Web開催)
- 328-1 フリークライミングロボットのための不整地登攀実験環境の設計と開発
- ○宇野 健太朗(東北大学)，錦織 広樹(東北大学)，Arthur Candalot(東北大学)，Louis Mamelle(Sorbonne University)，吉田 和哉(東北大学)
- 328-2 離散Data Swarm Clusteringによる位相保存性の検討
- ○宮城島 悠太(日本大学)，岩井 俊哉(日本大学)
- 328-3 湖沼調査用小型水中ロボットの開発
- ○西出 航陽(福島大学)，情野 瑛(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)
- 328-4 垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの要素技術の開発 ～水中モータを用いたスラスタモジュールの改良～
- ○糸井 雄祐(福島大学)，情野 瑛(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)
- 328-5 コーティング式触覚センサにおける接触位置推定法の改良
- ○石倉 雅也(福島大学)，情野 瑛(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)
- 328-6 信号の周波数変換による位相限定相関関数の挙動の変化
- ○佐藤 有弥(東北大学)，八巻 俊輔(東北大学)，吉澤 誠(東北大学)
第329回研究集会 (2020年10月30日(金), 山形大学)
- 329-1 座標系の切り替えを⽤いた剛体の姿勢制御
- ○熊⾕ ⻯太(⼭形⼤学)，村松 鋭⼀(⼭形⼤学)
- 329-2 結合振動⼦系の同期現象の解析と制御
- ○⾕藤 寛崇(⼭形⼤学)，村松 鋭⼀(⼭形⼤学)
- 329-3 湾曲型空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた正⼆⼗⾯体型⾃歪ロボットにおける構成要素の開発
- ○⽥中 厘来 (⼭形⼤学)，⽯栗 尚弥(⼭形⼤学)，⼾森 央貴(⼭形⼤学)
- 329-4 湾曲型空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた索状マニピュレータの開発
- ○内⼭ 輝⼀(⼭形⼤学)，⻄⽅ 宏光(⼭形⼤学)，⼾森 央貴(⼭形⼤学)
- 329-5 空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた⼈体模倣ロボットハンドの開発
- ○⼭⼝ 翔⼤(⼭形⼤学)，⼾森 央貴(⼭形⼤学)
- 329-6 熱可塑性エラストマを⽤いた修復可能な⼈⼯筋⾁の成型⽅法の確⽴
- ○藤⽥ 寧(⼭形⼤学)，⼾森 央貴(⼭形⼤学)
- 329-7 Feature Fusion に基づく深層学習を⽤いた乳房X 線画像上の⼩病変検出
- ○今 佑太朗(東北⼤学)，張 暁勇(仙台⾼等専⾨学校)，本間 経康(東北⼤学)，吉澤 誠(東北⼤学)
- 329-8 エージェントシミュレーションに基づく細胞間コミュニケーションの解明
- ○最上 智稀(東北⼤学)，張⼭ 昌論(東北⼤学)，井上 健⼀(獨協医科⼤学)
- 329-9 柔軟関節を持つ腱駆動ロボットアームの⼒制御
- ○ 佐藤 翼( ⼭形⼤学) ， 邵 超( ⼭形⼤学) ， 段 会⿓( ⼭形⼤学) ，楊 歩君(⼭形⼤学)，⼩宮 僚太郎(⼭形⼤学)，⽔⼾部 和久(⼭形⼤学)
- 329-10 柔軟関節を持つ弾性腱駆動ロボットアーム姿勢制御の重⼒補償法
- ○ 段 会⿓( ⼭形⼤学) ， 佐藤 翼( ⼭形⼤学) ， ⼩宮 僚太郎( ⼭形⼤学) ， 楊 歩君(⼭形⼤学)，邵 超(⼭形⼤学)，⽔⼾部 和久(⼭形⼤学)
- 329-11 振動推進に基づいた配管⽤移動ロボットの開発
- ○ 渡邉 雄⼤( ⼭形⼤学) ， 笹川 ⼀輝( ⼭形⼤学) ， 村上 久⽃( ⼭形⼤学) ， 堀切 拓実( ⼭形⼤学) ， 塩⾕ ⽂武( ⼭形⼤学) ， 阪本 惇暉( ⼭形⼤学) ， 阿部 ⼀樹(⼭形⼤学)，多⽥隈 理⼀郎(⼭形⼤学)
第330回研究集会 (2020年12月2日(水), オンライン開催)
- 330-1 原⼦磁⼒計による⾼感度⾦属検出機の開発
- ○⾼橋 俊也(岩⼿⼤学)，正路 裕也(岩⼿⼤学)，Khanuengchat Saenyot(岩⼿⼤学)，⼤坊 真洋(岩⼿⼤学)
- 330-2 操作者の運動情報をもとにした遠隔マニピュレータ制御に関する研究
- ○本間 彰三(⽇本⼤学)，武藤 伸洋(⽇本⼤学)
- 330-3 原⼦炉建屋内調査⽤ 6 脚ロボットの不整地踏破性向上のための機構の検討 〜3 次元 CAD を⽤いた動作解析〜
- ○佐藤 智哉(福島⼤学)，情野 瑛(福島⼤学)，⾼橋 隆⾏(福島⼤学)
- 330-4 U 字吊りに着想を得た⾞輪型円柱昇降機構の提案 〜機構の試作と昇降動作の確認〜
- ○程島 祐哉(福島⼤学)，情野 瑛(福島⼤学)，⾼橋 隆⾏(福島⼤学)
- 330-5 ⾃動採⾎のための６⾃由度穿刺ロボットの開発
- ○⼩出 達哉(弘前⼤学)，⻑井 ⼒(弘前⼤学)，佐川 貢⼀(弘前⼤学)
- 330-6 リンゴ栽培作業⽀援のための上肢パワーアシストスーツの開発
- ○⼤⻄ 章寛(弘前⼤学)，⻑井 ⼒(弘前⼤学)，佐川 貢⼀(弘前⼤学)
- 330-7 実環境における携帯型デバイスによる⼈間状態推定に関する研究
- ○⼩⻄ 健⽃(東北⼤学)，⾼橋 信(東北⼤学)
- 330-8 深層学習に基づく転移学習を⽤いた胃 X 線画像におけるピロリ感染の鑑別に関する研究
- ○⽯井 玲真(仙台⾼等専⾨学校)，張 暁勇(仙台⾼等専⾨学校)，本間 経康(東北⼤学)
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事