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SICE東北支部研究集会の講演資料 2021年度 |
ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第331回研究集会 (2021年3月24日(水), Web開催)
- 331-1 慣性センサを利用したリンゴ栽培作業の動作計測
- ○佐藤 直樹(弘前大学)，佐川 貢一(弘前大学)，⾧井 力(弘前大学)
- 331-2 ハンドアイカメラを用いた脚型クライミングロボットのための把持状態判定手法
- ○大河原 拓(東北大学)，宇野 健太朗(東北大学)，髙田 尚昌(東北大学)，吉田 和哉(東北大学)
- 331-3 チスイコウモリの社会形成のシンプルモデル
- ○川村 松吉(東北大学)，三上 大志(東北大学)，加納 剛史(東北大学)，石黒 章夫(東北大学)
- 331-4 CFD 解析によるトビエイ目の移動能評価
- ○奈良岡 桂和(岩手大学)，澄川 太皓(岩手大学)，三好 扶(岩手大学)
- 331-5 ニューラルネットワークによる水圧駆動型ソフトアクチュエータの汎化軌道追従制御
- ○杉山 拓(東北大学)，沓澤 京(東北大学)，大脇 大(東北大学)，林部 充宏(東北大学)
- 331-6 可食ミラー機構
- ○恩田 一生(東北大学)，西城 直人(東北大学)，釼持 優人(東北大学)，髙根 英里(東北大学)， 渡辺 将広(東北大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，昆陽 雅司(東北大学)，田所 諭(東北大学)
- 331-7 顔映像を用いた非接触式血中酸素飽和度測定法
- ○佐々木 颯馬(東北大学)，杉田 典大(東北大学)，八巻 俊輔(東北大学)，市地 慶(東北大学)， 本間 経康(東北大学)，吉澤 誠(東北大学)
第332回研究集会 (2021年5月26日(水), Web開催)
- 332-1 スパイキングニューラルネットワークに基づく深層強化学習による脚ロボットの歩行生成と評価
- ○納谷 克海(東北大学)，沓澤 京(東北大学)，大脇 大(東北大学)，林部 充宏(東北大学)
- 332-2 流体素子内包型柔剛切替メカニズム ～封入人工筋の収縮力と復元力による駆動効果～
- ○恩田 一生(東北大学)，釼持 優人(東北大学)，髙橋 景虎(東北大学)，吉本 悠人(東北 大学)，佐竹 陽一(東北大学)，渡辺 将広(東北大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，昆陽 雅司(東北大学)，田所 諭(東北大学)
- 332-3 多項式モータトルクモデルにもとづいたオブザーバによるプロペラトルク推定
- ○阿部 直人(岩手大学大学院)，小野 浩平(（株）グレープシステム)，佐藤 淳(岩手大学)
- 332-4 音速情報を必要としない位相差法にもとづく 2 次元超音波風速計測
- ○高田 知英(岩手大学大学院)，熊谷 皓史(（株）東北フジクラ)，佐藤 淳(岩手大学)
第333回研究集会 (2021年6月18日(金), Web開催)
- 333-1 コバネイナゴの跳躍における疲労の解析
- ○毛利 無限(弘前大学)，岩谷 靖(弘前大学)
- 333-2 2 輪車に着想を得た 4 脚ロボットの動的バランス制御方法
- ○服部祥英(東北大学)，鈴木朱羅(大阪大学)，福原洸(東北大学)，加納剛史(東北大学)，石黒章夫(東北大学)
- 333-3 運転挙動に基づくドライバーのリスク認知に関する研究
- ○森 智也(東北大学)，高橋 信(東北大学)，波多野 実(株式会社ネクスコ・エンジニアリング東北)
- 333-4 生体計測に基づく状況判断への情動の影響に関する研究
- ○髙橋 宗汰(東北大学)，高橋 信(東北大学)
- 333-5 脚立を使ったリンゴ栽培作業時の不安定性評価
- ○石戸谷 陸(弘前大学)，佐藤 直樹(弘前大学)， 佐川 貢一(弘前大学)
- 333-6 心拍解析によるドライバーの状態推定に関する研究
- ○小西 健斗(東北大学)，高橋 信(東北大学)，湯田 恵美(東北大学)
- 333-7 3 次元カメラを用いた自動草刈りのための 3 次元計測
- ○藤岡 与周(八戸工業大学)
第334回研究集会 (2021年9月17日(金), Web開催)
- 334-1 極低温電⼦光学装置のためのヘリウム３冷凍機の設計
- ○内⽥ 昇汰(秋⽥県⽴⼤学)，岡本 洋(秋⽥県⽴⼤学)
- 334-2 深層強化学習を⽤いた準受動歩⾏および⾛⾏の実現
- ○古関 駿介(東北⼤学)，沓澤 京(東北⼤学)，⼤脇 ⼤(東北⼤学)，林部 充宏(東北⼤学)
- 334-3 交互近接勾配法とラッソ回帰への応⽤
- ○⼩野寺 優希也(秋⽥県⽴⼤学)，松下 慎也(秋⽥県⽴⼤学)，徐 粒(秋⽥県⽴⼤学)
- 334-4 放射線治療における前⽴腺がんの動きの⾃⼰回帰モデルによる予測
- ○速⾒ ⽂菜(東北⼤学)，市地 慶(東北⼤学)，本間 経康(東北⼤学)
第335回研究集会 (2021年10月29日(金), Web開催)
- 335-1 グレイスコットモデルによるパターン形成の解析
- ○石井 つぼみ(山形大学)，村松 鋭一(山形大学)
- 335-2 非線形システムに対する状態推定フィルタの設計
- ○田中 燎磨(山形大学)，村松 鋭一(山形大学)
- 335-3 2 本の垂直マイクロフィンガーを用いた微小物体の自動ピックアンドプレース
- ○津田 香菜子(山形大学)，川口 敏史(山形大学)，井上 健司(山形大学)
- 335-4 Conversion of a Commercial Electric Cart into a Mobile Platform for Agriculture
- ○Paula Costa do Valle Gondim(山形大学)，妻木 勇一(山形大学)
- 335-5 MATLAB/Simulink を用いた非線形サスペンションに関する研究
- ○金子 友紀(東北学院大学)，魚橋 慶子（東北学院大学）
第336回研究集会 (2021年12月3日(水), Hybrid開催)
- 336-1 オルガンのリード管の発音パラメータに関する研究
- 戸村 将大，熊谷 正朗(東北学院大学)
- 336-2 湖沼調査用水中ロボットのための PTFE ベローズを用いた浮力調整器の開発
- ○稲見 ひかり，高橋 隆行(福島大学)
- 336-3 小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助システムの開発 -機構の設計に必要なパラメータの取得-
- ○甲谷 充，高橋 隆行(福島大学)
- 336-4 グレイスコットモデルに対するオブザーバの設計
- ○石井つぼみ，村松 鋭一(山形大学)
- 336-5 深層強化学習を用いた足場配置計画による６脚ロボットの歩行動作獲得
- ○中川原 拓海，釜谷 博行(八戸工業高等専門学校)，原 元司(松江工業高等専門学校)，工藤 憲昌(八戸工業高等専門学校)
- 336-6 外乱推定を用いた左心室補助人工心臓運用時の拍動推定
- ○高橋 魁斗，田中 明(福島大学)，吉澤 誠，白石 泰之，山家 智之(東北大学)
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